線スペクトル偏光分光装置 CCD開発・製作報告

SUN WSシリアルポートからの機器制御

Nov. 15, 2000.

2000.11.15

概要

SUN WS(Ultra 1; solaris2.6)のシリアルポートから機器を制御するために、 対話式の簡単な通信プログラムを製作した。
CCDカメラ温度コントローラー(Lakeshore model 330)の状態変更、状態読み込み に成功した。
いずれ、波長板回転機構もシリアルポートから制御することになるが、 今回の結果を応用して実現できそうである。

仕様とプログラム

シリアルポートは、/dev/ttyb (COM2)を使用。温度コントローラー制御に 要求される設定は、以下のとおり。

• Baud rate :1200 bps
• start bit : 1
• data : 7bits
• parity : 1bit (odd)
• stop bit : 1
• Terminator : CR+NL
• 半二重(half-duplex)、非同期(asynchronous)通信

• ブロッキング端末I/O(open時に、オプションO_NDELAYは設定せず)
• 非カノニカル通信(タイムアウト VMIN=0 (0文字)、VTIME=2 (0.2 sec) )
• post process output
  
• 出力で、NLをCR+NLにマッピング

• ポートのオープン、初期設定用サブルーチン群
  set_sport.c
  
• 対話式コマンド入力プログラム
  serial_cmd.c
  
• makefile
  Makefile
  

トラブルと対策

• 一般ユーザーが/dev/ttybに書き込むためには、デバイスファイル
  /devices/sbus@1f,0/zs@f,1100000:b
  のパーミッションを-rw-rw-rwに変更しなければならないが、 しょっちゅう勝手にパーミッションが-rw-rw---になってしまい、 その度にスーパーユーザー権限でパーミッションを設定し直す 必要があった。
  
  admintoolのSerial Portの項目で、ttybをInitialize Only - No Connectionに設定したら、起こらなくなった？ (もう少し様子をみる必要があるが。)ポートモニタ関連の現象か。
  
  
• 温度コントローラーに状態を読む命令を送ると、返信があるまで 若干時間がかかる様子。コマンド送信後、シリアルポートを読むまでに 1秒のsleepを入れるくらいが丁度よさそう。

参考資料

• Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
• The Linux Serial HOWTO
• The Linux Serial Programming HOWTO
• 『UNIX システムコール・プログラミング』、M. J. Rochkind 著、 福崎 俊博 訳、 アスキー出版局、1987

秋田谷 洋 (akitaya@astr.tohoku.ac.jp)