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岡山91cm 望遠鏡
HBS 観測時望遠鏡操作マニュアル

東北大・理・天文秋田谷洋

最終改訂: 2001.2.22
since 2000.11.22 ....

(注意)
2001年2月から望遠鏡制御ソフトの使用方法が若干変更になっています。詳しくは制御ソフト旧版使用時の注意を参照下さい。

はじめに
ソフトの起動方法
望遠鏡制御ソフト主画面
Dome/Tel Control ウィンドウ
天体選択画面
具体例 - 天体の導入/How to一覧
トラブルとその対処
岡山91cm 望遠鏡ドーム・観測室概略図

[HBS main page]
[HBS観測簡易マニュアル]

■ はじめに

HBSを91cm望遠鏡で使用する際には、望遠鏡およびドームの制御は主にOOPS制御ワークステーションbicchuのソフト上から行う。以下に簡単にその使用方法を紹介する。

■ ソフトの起動方法

OOPS制御用WS bicchu(写真1)のコンソールから、ユーザーoops でログインする。
bicchu[oops]% x11 [return] (X windowの起動)
kterm上で、
bicchu[oops]% display [enter] (制御ソフトの起動)
望遠鏡制御ソフト主画面(図1)が表示される。

bicchu image
(写真1) OOPS制御用WS bicchu。望遠鏡制御PCの起動後。

■ 望遠鏡制御ソフト主画面

ソフトを起動すると、望遠鏡制御ソフト主画面(図1)が表示される。この画面には、時刻、恒星時、天頂距離、エアマス、時角、望遠鏡方向の赤経、赤緯などの基本的な情報、望遠鏡・ドーム装置の状態、および、望遠鏡・ドーム動作を指定するボタン群が表示されている。

ボタン群のうち、重要な特に重要なものは以下の通り。ここに紹介されていないボタンについては、OOPSマニュアルなどを参照のこと。

ボタン名機能

Dome/Tel Control サブウィンドウDome/Tel Control (図2)を表示する。
ドームシャッターの開閉、ドーム内各種ランプの点灯／消灯など、望遠鏡・ドーム周辺装置の制御を行う。

Object サブウィンドウObject Selection (図3)を表示する。
予めファイルに登録した天体名、座標のリストから次に望遠鏡を向ける天体を選択し、座標をソフト上に読み込む。

Telescope Slew 望遠鏡をObject Selectionで選択した天体方向や天頂方向などのいくつかの特殊な方向に向ける。
マウスの右クリックで以下のポップアップメニューが表示され、ここで指定の方向を選択するとその方向に向け望遠鏡が動き出す。

ポップアップメニューの内容
Stop 望遠鏡の動作を停止する

Start Object Selection画面で選択した天体方向("Next Object"欄に表示されている天体)に望遠鏡を向ける

DomeFF ドームフラット定位置に望遠鏡を向ける。ドームも連動し、スクリーンを定位置に設定する

Zenith 望遠鏡を天頂方向に向ける

H.Hawk ?

■ 望遠鏡動作の途中停止について ■
望遠鏡の天体導入途中で動作を停止したいときは、上記ポップアップメニューの Stopを選択するか、望遠鏡制御パソコン cont36(PC-9801BX2; 写真2)のファンクションキー(F1-F10のいずれでもよい)を押す。

それでも止まらない時 (暴走したとき)は、制御架(写真3)の EMERGENCYボタンを押すor制御架の電源を落すことで対処する。

AutoGuider onにすると、オートガイダーからの微動命令を受け付け、それに応じて望遠鏡を動作させるようになる。
通常時はoffとし、HBSオートガイダー使用時にのみonにする。

Dome Mode ドームの回転機能を設定する。それぞれの機能は以下のとおり。ドーム回転によるCCDへのノイズ混入は見られていないので、観測時は、通常 Autoで良い。

M ソフト上からのドーム回転は一切無し。

SA 天体導入の際にのみ、望遠鏡方向にドームスリットを向ける。以後望遠鏡が動いても、ドームは回転しない。

Auto 望遠鏡方向にドームスリットが向くように、常に望遠鏡の動きに追随してドームが回転する。

Spot Light ドーム内のスポットライトを点灯／消灯する。

Sid 望遠鏡のSidereal Driveの開始／停止を指定する。赤字のときに駆動状態、黒字の時に停止状態を示す。
駆動状態を示していても、R.Aのモーター設定が"quick"になっていると (制御架コントロールパネルなど参照)Sidereal Driveが働かないので注意する。

Quit ソフトを終了する

(図1) 望遠鏡制御主画面。

cont36 image
(写真2) 望遠鏡制御PC cont36。
望遠鏡動作途中停止時など特別な場合を除き、
通常は操作しない。
上のモニターはドーム内監視モニター。

(写真3) 91cm望遠鏡制御架と制御卓

■ Dome/Tel Control ウィンドウ

望遠鏡制御主画面でDome/Tel Controlを選択すると、 Dome/Tel Controlサブウィンドウ(図2)が表示される。
ここでは、以下の望遠鏡・ドームの周辺機器の動作、設定を行う。

ボタン名機能

Dome Shutter Dome Shutterの開閉

Mirror Cover 主鏡カバーの開閉 (2000.11現在故障中。使用不可)

Dome Rotation ドーム回転

Cs Rotator 無効

Dome Light ドーム内蛍光灯の点灯／消灯

Spot Light ドーム内スポットライトの点灯／消灯

FF lamp ドームフラット光源の点灯／消灯

HCT lamp 望遠鏡据え付けHCTランプの点灯／消灯 (現在無効？)

Dome monitor ドーム内監視カメラの電源投入／切断

ボタン名	機能
Dome Shutter	Dome Shutterの開閉
Mirror Cover	主鏡カバーの開閉 (2000.11現在故障中。使用不可)
Dome Rotation	ドーム回転
Cs Rotator	無効
Dome Light	ドーム内蛍光灯の点灯／消灯
Spot Light	ドーム内スポットライトの点灯／消灯
FF lamp	ドームフラット光源の点灯／消灯
HCT lamp	望遠鏡据え付けHCTランプの点灯／消灯 (現在無効？)
Dome monitor	ドーム内監視カメラの電源投入／切断

ドーム望遠鏡製制御画面
(図2) Dome/Tel Control ウィンドウ

■ 天体選択画面

天体をリストから選択する

望遠鏡制御主画面でObjectを選択すると、 Object Selectionサブウィンドウ(図3)が表示される。
ここではリストにある天体を選択し、次に望遠鏡を向けるべき天体の座標をソフトに入力する。

青字：導入可能天体、黄字：導入危険(低空)天体、赤字：導入不可天体を示す。(この区分はリストファイルが読み込まれた時点のもので、随時更新されているわけではないので注意。)
Up#、PageUp、Top、 Down#、PageDown、 Bottomの各ボタンでリスト内を移動し、 Selectで天体を選択する。
Selectを押すと、望遠鏡制御主画面の Next Object欄に天体名と座標が入力される。
ここで天体を選択しても、この時点で望遠鏡が天体に向くわけではないので注意する。望遠鏡制御主画面で、 Telescope Slew - Startを選択することで、初めて、望遠鏡が天体方向に向けて動きだす。

(図3)天体選択画面
自分で作成した天体リストを読み込む

自分で作成した天体リストを使用するには、File List... ボタンを押す。すると、リストファイル選択画面、File Selection サブウィンドウ(図4)が表示される。
ここで、適当な行に自分で作成したファイルのフルパスを入力し[Return]キーを押し (oops制御ソフト全般に共通するが、文字を入力しただけでは入力は完了せず、最後に[Return]を押すことで、初めて入力内容が反映される)、 Selectを押すことで、選択した天体リストファイルの内容が Object Selectionサブウィンドウ(図3)に表示される。

天体リストファイルの形式については、ファイル例 hbsall.obj (HBS標準星リスト)参照のこと。

HBS 偏光標準星の天体リストファイルの所在
HBSの偏光標準星については、以下の場所にリストファイルがありますので、適宜利用してください。
bicchu:/home1/bicchu/oops/object/hbs/hbsall.obj

(図4)天体リストファイル選択画面

■ 具体例

天体の導入
1. 望遠鏡制御ソフト主画面でObject ボタンを押し、 Object Selectionサブウィンドウ (図3)を開く。
2. Object Selectionサブウィンドウで適当な天体を選択する。
3. 望遠鏡制御ソフト主画面でSidを見て Sidereal Driveが動いているか確認する。
4. Spot light点灯、Dome monitor 起動(Dome/Tel Control サブウィンドウ中、Spot Light - on、 Dome monitor - on )
5. 望遠鏡制御ソフト主画面でTelescope Slew - Startを選択し望遠鏡を天体方向に向ける。
6. 望遠鏡指向中に、望遠鏡制御ソフト主画面で Dome mode - Autoを選択してドーム回転をAuto Dome モードとし、ドームスリットを望遠鏡方向に向ける。
7. 望遠鏡が天体に向いたら、Spot lightを消灯(Dome/Tel Control サブウィンドウ中、Spot Light - off)する。
8. 同架望遠鏡視野確認CCDカメラの連続撮影を開始し、HBSスリットビュアーIIカメラをonにする。
9. それぞれの視野画面を参照しながら、ハンドセットで望遠鏡方向を微調整し、目的天体をHBSスリット位置に導入する。
望遠鏡を天頂に向ける

望遠鏡制御ソフト主画面中、 Telescope Slew - Zenith
Sidereal Drive 停止 (望遠鏡制御ソフト主画面中、 Sid)を確認。
ドームスリットを開閉する

Dome/Tel Controlサブウィンドウ中、Dome Shutter

■ トラブルとその対処

症状対処

ドームが回転しない。 望遠鏡制御ソフト主画面で Dome mode - Autoとする。

Sidereal Driveが駆動しない。 望遠鏡制御ソフト主画面中、Sidをが赤字になっており、91cm望遠鏡制御架のモーター設定が Quickとなっていないことを確認する。

偏光標準星の天体リストファイルは何処？ bicchuの、
/home1/bicchu/oops/object/hbs/hbsall.obj

制御ソフトウィンドウのボタンをクリックしたのに動作しない。
(スポットライトがつかない、望遠鏡が動かない etc.) ボタンをクリックしても命令が実行されない場合がある。このような時は、再度ボタンをクリックして命令が実行されるのを確認する。
autoguider:onなどは、命令が実行されなかったときに気付かない場合があるので注意する(例えばこの場合は、cont36の画面を見てautoguider: on が正しく実行されたのを確認すると良い)。

天体導入中、いつまでたっても望遠鏡の動作が終了しない。一度、望遠鏡の天体導入動作を停止(cont36のファンクションキーを押す)し、再度天体導入を試みる。
それでも同様の症状が出る場合は、天体導入動作を停止させ、制御卓を使用し、モーター速度QUICKで望遠鏡の向きを少し振ってから再度天体を導入する。

症状	対処
ドームが回転しない。	望遠鏡制御ソフト主画面で Dome mode - Autoとする。
Sidereal Driveが駆動しない。	望遠鏡制御ソフト主画面中、Sidをが赤字になっており、91cm望遠鏡制御架のモーター設定が Quickとなっていないことを確認する。
偏光標準星の天体リストファイルは何処？	bicchuの、 /home1/bicchu/oops/object/hbs/hbsall.obj
制御ソフトウィンドウのボタンをクリックしたのに動作しない。 (スポットライトがつかない、望遠鏡が動かない etc.)	ボタンをクリックしても命令が実行されない場合がある。このような時は、再度ボタンをクリックして命令が実行されるのを確認する。 autoguider:onなどは、命令が実行されなかったときに気付かない場合があるので注意する(例えばこの場合は、cont36の画面を見てautoguider: on が正しく実行されたのを確認すると良い)。
天体導入中、いつまでたっても望遠鏡の動作が終了しない。	一度、望遠鏡の天体導入動作を停止(cont36のファンクションキーを押す)し、再度天体導入を試みる。それでも同様の症状が出る場合は、天体導入動作を停止させ、制御卓を使用し、モーター速度QUICKで望遠鏡の向きを少し振ってから再度天体を導入する。